장점
트러스 자동 팔레타이저의 장점
정확한 스태킹
Truss 자동 팔레타이저는 폐쇄형 루프 인코더와 결합된 매우 견고한 트러스 구조를 특징으로 하며, 스태킹 위치 정확도를 보장합니다.±2mm이러한 정밀도를 통해 일관되고 안정적인 제품 팔레타이징이 가능하고, 오류가 줄어들고, 효율성이 향상되며, 창고 및 생산 라인에서{0}}대량 자동화 작업이 지원됩니다.
안전 및 규정 준수
운전자 안전을 염두에 두고 설계된 트러스 자동 팔레타이저에는 라이트 커튼, 비상 정지 버튼 및 전기 인터록이 장착되어 있습니다. 시스템은 다음을 충족합니다.EN ISO 13849-1 PL d 안전 표준, 산업 환경에서 안전하고 규정을 준수하는 작동을 제공합니다.
지능형 연결
내장된-PLC 제어 시스템 이더넷, OPC{0}}UA 지원및 기타 산업용 통신 프로토콜을 사용하여 다음과 원활하게 통합할 수 있습니다.MES 및 ERP 시스템에스. 이러한 연결은-자동화된 생산 라인 내에서 실시간 모니터링, 데이터 교환 및 효율적인 조정을 보장하여 전반적인 운영 효율성을 극대화합니다.
응용
광범위한 응용 분야
제품사양
| 범주 | 사양 |
|---|---|
| 제품명 | 트러스 자동 팔레타이저 |
| 프레임 재질 | 고강도-알루미늄 합금(경량) 또는 강철 구조물(무거운-하중) |
| 설치 방법 | 생산 라인이나 컨베이어 위에 장착됩니다. 앵커 볼트 또는 확장 나사로 고정 |
| 모션 시스템 | 3개-축 좌표 모션(X, Y, Z) |
| X-축(측면 동작) | 서보{0}}구동 볼 스크류 또는 기어 랙; 스태킹 폭 전체에 걸쳐 부드럽고 정확한 수평 이동을 보장합니다. |
| Y-축(세로 운동) | 서보 + 볼 스크류 또는 동기식 벨트 드라이브; 팔레트 깊이 위치 제어 |
| Z-축(수직 운동) | 서보{0}}구동 볼 스크류 또는 체인 리프팅 시스템; 조정 가능한 잡기 및 배치 높이 |
| 회전축(R-축, 선택사항) | 재료 방향 조정을 위한 0~360도 회전 |
| 포지셔닝 정확도 | 최대 ±0.01mm(서보 제어 정밀도) |
| 제어 시스템 | PLC 제어 + 터치스크린 HMI 인터페이스 |
| 통신 프로토콜 | 이더넷, OPC{0}}UA, MES/ERP 시스템과 호환 가능 |
| 안전 기능 | 라이트 커튼, 비상 정지, 전기 인터록; EN ISO 13849-1 PL d 준수 |
| 응용 시나리오 | 물류, 식품, 음료, 화학, 제조 산업의 자동 팔레타이징에 적합합니다. |
구조적 틀
1. 트러스 자동 팔레타이저 메인 프레임
트러스 지지 구조
재질: 일반적으로 전체적인 강성과 변형 방지 기능을 보장하기 위해 고강도-강도 알루미늄 합금(경량) 또는 강철 구조물(강한{1}}하중)이 사용됩니다.
갠트리 유형:이중 기둥이 빔을 지지하므로 넓은 경간과 무거운 하중 시나리오(예: 물류 창고)에 적합합니다.
캔틸레버 유형:단면-지원, 공간 절약-, 공간이 제한된 생산 라인(예: 소규모 작업장)에 적합합니다.
설치 방법:생산 라인 또는 컨베이어 벨트 위에 세워지고 앵커 볼트 또는 확장 나사로 고정되어 지상 점유를 줄입니다.
2. 트러스 자동 팔레타이저 트랙 앤 빔
X-축 트랙:메인 빔은 일반적으로 선형 가이드 또는 기어 랙 구조인 X-축 이동을 위한 참조 트랙으로 사용됩니다.
Y/Z-축 트랙:슬라이드 또는 슬라이더를 통해 메인 빔에 연결되어 수직 및 종방향 이동 경로를 형성합니다.
3-축 모션 시스템
1. X-축(측면 동작)
기능: 스태킹 영역의 너비 범위를 포괄하여 왼쪽 및 오른쪽으로 수평 이동합니다.
구현:
메인빔에 서보모터를 장착해 기어랙을 구동하거나 볼스크류로 슬라이드를 밀어내는 방식이다.
고정밀-선형 가이드는 부드러운 움직임과 반복 가능한 위치 정확도를 보장합니다.
2. Y-축(세로방향 이동)
기능: 팔레트의 깊이 위치를 제어하기 위해 앞뒤로 수평 이동합니다.
구현:
일반적으로 X-축 슬라이드에 통합되어 있으며 서보 모터 + 볼 스크류로 구동됩니다.
일부 설계에서는 경부하 및 고속-시나리오에 적합한 동기식 벨트 드라이브를 사용합니다.
3. Z-축(수직 이동)
기능: 위아래로 들어 올리고, 손잡이를 조정하고 높이를 놓습니다.
구현:
수직 기둥 또는 가이드 구조, 서보 모터 구동 볼 스크류 또는 체인(고하중 유형).
말단에 장착된-액추에이터 인터페이스는 고정 장치의 빠른 교체를 지원합니다.
드라이브 및 변속기 시스템
1. 트러스 자동 팔레타이저 전원
서보 모터: 각 축은 독립적으로 장착되어 정밀한 속도 및 위치 제어(최대 ±0.01mm 분해능)를 달성합니다.
감속기(선택 사항): 토크를 높이고 고부하 시나리오에 적응하는 데 사용됩니다.-
2. 전송방법
볼 스크류: 고정밀, 저마찰, 경하중 및 중간 하중에 적합합니다.
기어 랙: 큰 하중 저항, 긴 스트로크, 큰 스팬 트러스에 적합합니다.
동기식 벨트: 저비용, 저소음, 경부하 및 고속 시나리오에 사용됩니다.
엔드 액츄에이터
클램프 유형
기계식 그리퍼: 상자, 가방 등 일반적인 모양의 재료에 적합합니다.
진공 흡입 컵: 평평한 표면(예: 상자 및 유리판)에 사용됩니다.
전자 석션 컵: 금속 재료(강판, 금속 캔 등) 전용입니다.
맞춤형 클램프: 특수한 모양(예: 드럼 및 특수한- 모양의 부품)용으로 설계되었습니다.
확장된 기능
회전축(R축): 재료 방향 조정(0~360도 회전)을 달성하기 위해 Z축 끝에 통합되었습니다.
힘 제어 장치: 조임력을 감지하여 재료 손상(예: 깨지기 쉬운 품목의 팔레타이징)을 방지합니다.
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